全球首款量产激光雷达智能汽车小鹏P5正式亮相
发布日期:2021-06-21 20:48   来源:未知   阅读:

  4月14日,小鹏汽车旗下第三款产品,全球首款量产激光雷达智能汽车——小鹏P5正式发布。在智能化的道路上,小鹏汽车一直在引领、探索、突破常规,小鹏P5拥有32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU)的同级最强硬件方案,实现了更高阶的XPILOT 3.5自动驾驶辅助能力。此次发布,主要介绍其产品理念和设计风格,盲订价格将在4月19日上海车展公布,具体售价则在今年Q3公布,第一批用户可以在2021年底前提车。

  小鹏P5搭载LiDAR车规激光雷达,实现了对150米内的最大探测范围,横向视野角度能达到150度,尽管车型级别低于P7,但P5承载了小鹏最新的技术,除了激光雷达外,小鹏汽车NGP的适用范围从高速路扩展至城市道路,根据导航路线,辅助驾驶员执行驾驶任务,拥有红绿灯路口通行能力;具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。

  此外,P5全系标配最新Xmart OS 3.0系统,同级别唯一搭载“全场景车载系统”,所有界面功能都可以一语直达。支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别,更好地满足不同乘员对人机交互的需求。

  尺寸方面,车长4808mm,轴距 2768mm,前排座椅可以全平放倒,这也是小鹏对于打造智能汽车第三空间的尝试,至于前排放倒后能干啥,看看下图了解一下。

  小鹏P5可选装47英寸专属幕布、投影仪、睡眠套装、车载冰箱、智能香氛系统等,拓展多样的第三空间体验模式。原厂订制开发智能硬件,部分硬件可通过车载大屏控制或手机APP远程控制。比如,支持语音控制无人机起飞、降落、返航、拍照、录像,实现无人机探路、跟随、环绕。目前暂支持大疆无人机Mavic 2 Pro机型,非随车产品。

  这次小鹏P5的发布,最受关注的就是其激光雷达技术,这是自动驾驶领域首次量产的实例,自动驾驶自落地商业化以来,存在两种技术倾向,一种是纯视觉算法,另一种是视觉+雷达辅助。

  “使用激光雷达很蠢,任何依赖激光雷达的人都注定要失败。”特斯拉CEO马斯克曾说过这句话,特斯拉显而易见是支持纯视觉方案,纯视觉的好处很明显,车辆自动驾驶硬件的成本可以控制得更低,而且凭借特斯拉庞大的数据库、精确的算法、算力强大的芯片一样可以拥有很强的能力,马斯克也在从前不止一次地表达过自己对激光雷达的不喜欢。

  目前,特斯拉FSD Beta已经通过OTA升级到了最新的2020.48.35.7版本,其一出现就吊打目前L2级自动驾驶的能力和硬核的视觉风格,都让它的每次升级都备受关注。不过,因为只是Beta测试版本,国内的车主们还无法体验到,所以目前国内的NoA并不代表特斯拉最强的能力。预计今年FSD可以在国内进行推送,但另一方面澳门论坛六肖资料12码特斯拉Autopilot的研究人员、道路测试、数据分析等研发力量的重心依然在北美,对于国内道路更有特点和复杂的状况还没有进行针对性的测试,而FSD表现欠佳的场景恰恰是国内道路非常常见的,所以特斯拉FSD最终在国内可以达到的水平仍然有待开发。

  另一边,国内包括蔚来、小鹏、北汽极狐等品牌均宣布会搭载激光雷达,也就是采用摄像头+高精地图+激光雷达综合方案,小鹏P5喝了头啖汤,量产自动驾驶领域进入激光雷达元年,也意味着激光雷达的成本已经逐渐下降到了可以接受的范围。

  有了激光雷达的加持之后,理论上只要算法和逻辑跟上,效果是要比纯视觉更加完善的,更高级的传感器也可以很大部分弥补软件算法的不足,或者说降低算法的要求和标准。不过这种方案对于车辆算力和能耗控制的要求很高,进而可能对一辆电动车的续航水平产生影响,甚至还会从研发之初就要调整电池布局和三电系统,这些也是搭载激光雷达需要考虑的问题。提升技能促增收巴东皱皮木瓜技术培训进田